MS35930步进电机驱动可pin对pin兼容TMC5130
MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。主要特点
两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）
内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳
静音模式
快速模式
低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ
宽电压范围：4.75V-36V
微步插值功能
逻辑电平范围：1.8V-5V
内部 256 细分
单线 UART 总线以及 SPI 通信接口
无需传感器的负载检测技术
自适应电流调节功能
内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）
7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）
应用
精密工业设备
医疗设备
3D 打印
视频监控、云台
工厂/实验室自动化
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