admin 发表于 2012-4-24 17:08:16

简易避障小车DIY　

文章来自：http://blog.21ic.com/user1/870/archives/2011/85261.html

前段时候做了一个简单的避障小车，使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。
      超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：
   http://blog.21ic.com/UploadFiles/2011-8/61443196140.jpg
原理图下载

原理图.rar
参考代码下载：

源码.rar

longxuekai 发表于 2013-11-7 08:54:47

什么功能

chongdazds 发表于 2013-11-21 13:06:14

怎么不能下载啊？

chongdazds 发表于 2013-11-21 13:08:27

在发一下吧，谢谢楼主了

kingweison 发表于 昨天 09:15

:(:(:(:(:(
页: [1]
查看完整版本: 简易避障小车DIY