arduino控制步进电机代码分享

苏云龙 · 发表于 2019-5-14 10:13:02

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进角度：5.625 x 1/64
减速比：1/64
5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用

直接上arduino控制步进电机代码
/*
* 步进电机跟随电位器旋转
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
*/
#include <Stepper.h>
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;
void setup()
{
// 设置电机每分钟的转速为90步
stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
int val = analogRead(0); // 获取传感器读数
stepper.step(val - previous);// 移动步数为当前读数减去历史读数
previous = val;// 保存历史读数
}

实验结果：步进电机缓慢的转动。