Linux芯片级移植与底层驱动（基于3.7.4内核）

youleqq · 发表于 2019-9-3 11:15:29

与local_irq_disable()和local_irq_enable()不同，disable_irq()、enable_irq()针对的则是外部的中断控制器。在内核中，透过irq_chip结构体来描述中断控制器。该结构体内部封装了中断mask、unmask、ack等成员函数，其定义于include/linux/irq.h：

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303structirq_chip {

304 const char *name;

305 unsigned int (*irq_startup)(structirq_data *data);

306 void (*irq_shutdown)(struct irq_data *data);

307 void (*irq_enable)(struct irq_data *data);

308 void (*irq_disable)(struct irq_data *data);

309

310 void (*irq_ack)(struct irq_data *data);

311 void (*irq_mask)(structirq_data *data);

312 void (*irq_mask_ack)(struct irq_data *data);

313 void (*irq_unmask)(struct irq_data *data);

314 void (*irq_eoi)(struct irq_data *data);

315

316 int (*irq_set_affinity)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest,bool force);

317 int (*irq_retrigger)(struct irq_data *data);

318 int (*irq_set_type)(struct irq_data *data,unsigned int flow_type);

319 int (*irq_set_wake)(struct irq_data *data, unsigned int on);

334};

各个芯片公司会将芯片内部的中断控制器实现为irq_chip驱动的形式。受限于中断控制器硬件的能力，这些成员函数并不一定需要全部实现，有时候只需要实现其中的部分函数即可。譬如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c驱动中的

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1438staticstruct irq_chip sirfsoc_irq_chip = {

1439 .name = "sirf-gpio-irq",

1440 .irq_ack = sirfsoc_gpio_irq_ack,

1441 .irq_mask = sirfsoc_gpio_irq_mask,

1442 .irq_unmask = sirfsoc_gpio_irq_unmask,

1443 .irq_set_type = sirfsoc_gpio_irq_type,

1444};

我们只实现了其中的ack、mask、unmask和set_type成员函数，ack函数用于清中断，mask、unmask用于中断屏蔽和取消中断屏蔽、set_type则用于配置中断的触发方式，如高电平、低电平、上升沿、下降沿等。至于enable_irq()的时候，虽然没有实现irq_enable成员函数，但是内核会间接调用到irq_unmask成员函数，这点从kernel/irq/chip.c可以看出：

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192voidirq_enable(struct irq_desc *desc)

193{

194 irq_state_clr_disabled(desc);

195 if (desc->irq_data.chip->irq_enable)

196 desc->irq_data.chip->irq_enable(&desc->irq_data);

197 else

198 desc->irq_data.chip->irq_unmask(&desc->irq_data);

199 irq_state_clr_masked(desc);

200}

在芯片内部，中断控制器可能不止1个，多个中断控制器之间还很可能是级联的。举个例子，假设芯片内部有一个中断控制器，支持32个中断源，其中有4个来源于GPIO控制器外围的4组GPIO，每组GPIO上又有32个中断（许多芯片的GPIO控制器也同时是一个中断控制器），其关系如下图：

那么，一般来讲，在实际操作中，gpio0_0——gpio0_31这些引脚本身在第1级会使用中断号28，而这些引脚本身的中断号在实现GPIO控制器对应的irq_chip驱动时，我们又会把它映射到Linux系统的32——63号中断。同理，gpio1_0——gpio1_31这些引脚本身在第1级会使用中断号29，而这些引脚本身的中断号在实现GPIO控制器对应的irq_chip驱动时，我们又会把它映射到Linux系统的64——95号中断，以此类推。对于中断号的使用者而言，无需看到这种2级映射关系。如果某设备想申请gpio1_0这个引脚对应的中断，它只需要申请64号中断即可。这个关系图看起来如下：

mj8abcd · 发表于 2019-9-3 11:50:54

sun5304 · 发表于 2019-9-4 07:42:31

cityhu · 发表于 2019-9-10 08:26:07

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