i.MX6ULL 定时器驱动

bfbm

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名        : timer.c
作者          : 左忠凯
版本           : V1.0
描述           : Linux内核定时器实验
其他           : 无
论坛            : www.openedv.com
日志           : 初版V1.0 2019/7/24 左忠凯创建
***************************************************************/
#define TIMER_CNT        1        /* 设备号个数     */
#define TIMER_NAME        "timer"    /* 名字         */
#define CLOSE_CMD         (_IO(0XEF, 0x1))    /* 关闭定时器 */
#define OPEN_CMD        (_IO(0XEF, 0x2))    /* 打开定时器 */
#define SETPERIOD_CMD    (_IO(0XEF, 0x3))    /* 设置定时器周期命令 */
#define LEDON             1        /* 开灯 */
#define LEDOFF             0        /* 关灯 */

/* timer设备结构体 */
struct timer_dev{
    dev_t devid;            /* 设备号      */
    struct cdev cdev;        /* cdev     */
    struct class *class;    /* 类         */
    struct device *device;    /* 设备      */
    int major;                /* 主设备号      */
    int minor;                /* 次设备号   */
    struct device_node    *nd; /* 设备节点 */
    int led_gpio;            /* key所使用的GPIO编号        */
    int timeperiod;         /* 定时周期,单位为ms */
    struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/
    spinlock_t lock;        /* 定义自旋锁 */
};

struct timer_dev timerdev;    /* timer设备 */

/*
* @description    : 初始化LED灯IO，open函数打开驱动的时候
*                   初始化LED灯所使用的GPIO引脚。
* @param         : 无
* @return         : 无
*/
static int led_init(void)
{
    int ret = 0;

    timerdev.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if (timerdev.nd== NULL) {
        return -EINVAL;
    }

    timerdev.led_gpio = of_get_named_gpio(timerdev.nd ,"led-gpio", 0);
    if (timerdev.led_gpio < 0) {
        printk("can't get led\r\n");
        return -EINVAL;
    }
   
    /* 初始化led所使用的IO */
    gpio_request(timerdev.led_gpio, "led");        /* 请求IO     */
    ret = gpio_direction_output(timerdev.led_gpio, 1);
    if(ret < 0) {
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }
    return 0;
}

/*
* @description        : 打开设备
* @param - inode     : 传递给驱动的inode
* @param - filp     : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
*                       一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return             : 0 成功;其他 失败
*/
static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    int ret = 0;
    filp->private_data = &timerdev;    /* 设置私有数据 */

    timerdev.timeperiod = 1000;        /* 默认周期为1s */
    ret = led_init();                /* 初始化LED IO */
    if (ret < 0) {
        return ret;
    }

    return 0;
}

/*
* @description        : ioctl函数，
* @param - filp     : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - cmd     : 应用程序发送过来的命令
* @param - arg     : 参数
* @return             : 0 成功;其他 失败
*/
static long timer_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    struct timer_dev *dev =  (struct timer_dev *)filp->private_data;
    int timerperiod;
    unsigned long flags;
   
    switch (cmd) {
        case CLOSE_CMD:        /* 关闭定时器 */
            del_timer_sync(&dev->timer);
            break;
        case OPEN_CMD:        /* 打开定时器 */
            spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
            timerperiod = dev->timeperiod;
            spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
            mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(timerperiod));
            break;
        case SETPERIOD_CMD: /* 设置定时器周期 */
            spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
            dev->timeperiod = arg;
            spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
            mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(arg));
            break;
        default:
            break;
    }
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations timer_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = timer_open,
    .unlocked_ioctl = timer_unlocked_ioctl,
};

/* 定时器回调函数 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
    struct timer_dev *dev = (struct timer_dev *)arg;
    static int sta = 1;
    int timerperiod;
    unsigned long flags;

    sta = !sta;        /* 每次都取反，实现LED灯反转 */
    gpio_set_value(dev->led_gpio, sta);
   
    /* 重启定时器 */
    spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
    timerperiod = dev->timeperiod;
    spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
    mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timeperiod));
}

/*
* @description    : 驱动入口函数
* @param         : 无
* @return         : 无
*/
static int __init timer_init(void)
{
    /* 初始化自旋锁 */
    spin_lock_init(&timerdev.lock);

    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 1、创建设备号 */
    if (timerdev.major) {        /*  定义了设备号 */
        timerdev.devid = MKDEV(timerdev.major, 0);
        register_chrdev_region(timerdev.devid, TIMER_CNT, TIMER_NAME);
    } else {                        /* 没有定义设备号 */
        alloc_chrdev_region(&timerdev.devid, 0, TIMER_CNT, TIMER_NAME);    /* 申请设备号 */
        timerdev.major = MAJOR(timerdev.devid);    /* 获取分配号的主设备号 */
        timerdev.minor = MINOR(timerdev.devid);    /* 获取分配号的次设备号 */
    }
   
    /* 2、初始化cdev */
    timerdev.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&timerdev.cdev, &timer_fops);
   
    /* 3、添加一个cdev */
    cdev_add(&timerdev.cdev, timerdev.devid, TIMER_CNT);

    /* 4、创建类 */
    timerdev.class = class_create(THIS_MODULE, TIMER_NAME);
    if (IS_ERR(timerdev.class)) {
        return PTR_ERR(timerdev.class);
    }

    /* 5、创建设备 */
    timerdev.device = device_create(timerdev.class, NULL, timerdev.devid, NULL, TIMER_NAME);
    if (IS_ERR(timerdev.device)) {
        return PTR_ERR(timerdev.device);
    }
   
    /* 6、初始化timer，设置定时器处理函数,还未设置周期，所有不会激活定时器 */
    init_timer(&timerdev.timer);
    timerdev.timer.function = timer_function;
    timerdev.timer.data = (unsigned long)&timerdev;
    return 0;
}

/*
* @description    : 驱动出口函数
* @param         : 无
* @return         : 无
*/
static void __exit timer_exit(void)
{
   
    gpio_set_value(timerdev.led_gpio, 1);    /* 卸载驱动的时候关闭LED */
    del_timer_sync(&timerdev.timer);        /* 删除timer */
#if 0
    del_timer(&timerdev.tiemr);
#endif

    /* 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&timerdev.cdev);/*  删除cdev */
    unregister_chrdev_region(timerdev.devid, TIMER_CNT); /* 注销设备号 */

    device_destroy(timerdev.class, timerdev.devid);
    class_destroy(timerdev.class);
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

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