DRV8711步进电机256细分原理图PCB AD9

herohezi · 发表于 2015-8-17 14:05:01

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寄存器定义用什么控制器大家决定吧

/*****************************************************************************************************
CTRL       11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
控制    死区时间设定电流放大倍数堵转方式       细       分       模       式    步进方式方向方式使能方式
TORQUE    11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
转矩    保留       反电动势采样时间       设       置       最       高       转       矩       电       流
OFF       11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
关机       保             留工作模式设       置       固       定       关       断       时       间
BLANK    11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
消隐       保             留使能消隐设       置       固       定       消       隐       时       间
DECAY    11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
衰减    保留       设置衰减模式设       置       固       定       衰       减       时       间
STALL    11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
堵转    反电动势反馈    堵转发生时间       设       置       固       定       堵       转       入       口
DRIVE    11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
驱动    高门级驱动电流  低门级驱动电流  高门级驱动时间  低门级驱动时间过流峰值时间过流保护电压
STATUS    11       10       9       8       7       6       5       4       3       2       1       0
状态       保                      留    堵转锁存  堵转    B相故障 A相故障  欠压    B过流 A过流过温保护
******************************************************************************************************/
#define    READ    0x8000
#define    WRITE    0x0000    //数据15位
//unsigned char RWBIT[2]={1,0};                      //读写控制位
//寄存器地址
#define    CTRL 0x0000       //控制模式第14，13，12位
#define    TORQUE 0x1000       //
#define       OFF       0x2000       //
#define       BLANK 0x3000       //
#define    DECAY 0x4000       //
#define       STALL 0x5000       //
#define       DRIVE 0x6000       //
#define       STATUS 0x07       //
/******************************************************************************************************
CTRL控制寄存器
******************************************************************************************************/
//unsigned char RADDRESS[8]={0,1,2,3,4,5,6,7};       //寄存器地址
#define    DTIME400 0x0000 //死去电压设定地11，10位
#define    DTIME450 0x0400 //
#define    DTIME650 0x0800 //
#define    DTIME850 0x0c00 //
//unsigned char DTIME[4]={0,1,2,3};                   //死区时间设定
#define    ISGAIN5       0x0000 //电流检测放大倍数地9，8位
#define    ISGAIN10 0x0100 //
#define    ISGAIN20 0x0200 //
#define    ISGAIN40 0x0300 //
//unsigned char ISGAIN[4]={0,1,2,3};                   //电流放大倍数
#define       INTERNAL 0x0000 //内部探测地7位
#define       EXSTALL       0x0080 //外部探测
//unsigned char RSTALL[2]={0,1};                      //内外部停止检测
#define       MODE1       0x0000 //细分模式第6，5，4，3位  0000 0000 0100 0000
#define       MODE2       0x0008 //
#define       MODE4       0x0010 //
#define       MODE8       0x0018 //
#define       MODE16       0x0020 //
#define       MODE32       0x0028 //
#define       MODE64       0x0030 //
#define       MODE128       0x0038 //
#define       MODE256       0x0040 //
unsigned char STEPPING[9]={0,1,2,3,4,5,6,7,8};       //细分模式
#define       RSTEP       0x0000 //由step引脚控制第2位

#define       RDIR       0x0000 //由dir控制方向第1位

#define       ENBL       0x0000 //电机失效第0位
#define       ENMOTOR       0x0001 //电机使能
/******************************************************************************************************
TORQUE转矩控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0000 0000 0000 0000
#define       EMF50       0x0000 //反电动势采样时间
#define       EMF100       0x0100 //
#define       EMF200       0x0200 //
#define       EMF300       0x0300 //
#define       EMF400       0x0400 //
#define       EMF600       0x0500 //
#define       EMF800       0x0600 //
#define       EMF1000       0x0700 //
/******************************************************************************************************
OFF关断控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0000 0000 0000 0000
#define       INDEXER       0x0000 //内部分度器模式
#define       PWMMODE       0x0100 //PWM模式
/******************************************************************************************************
BLANK消隐控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0000 0000 0000 0000
#define       DISABT       0x0000 //禁用自适应消隐时间
#define       ENABT       0x0100 //启用自适应消隐时间
/******************************************************************************************************
DECAY衰减控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0000 0000 0000 0000
#define       SLOWFORCE 0x0000 //慢衰减
#define       HUNHE       0x0100 //慢衰减模式增大电流快衰减减小电流
#define       FASTFORCE 0x0200 //快衰减
#define       MIXEDFORCE 0x0300 //固定衰减
#define       AUTOHUNHE 0x0400 //慢衰减模式增大电流自动固定衰减减小电流
#define       AUTOFORCE 0x0500 //自动固定衰减
/******************************************************************************************************
STALL堵转控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0000 0000 0000 0000
#define       EMF32       0x0000 //反电动势反馈系数32
#define       EMF16       0x0400 //反电动势反馈系数16
#define       EMF8       0x0800 //反电动势反馈系数8
#define       EMF4       0x0C00 //反电动势反馈系数4
#define       STALL1       0x0000 //堵转查询时间立即发生
#define       STALL2       0x0100 //堵转查询时间在2步以后
#define       STALL4       0x0200 //堵转查询时间在4步以后
#define       STALL8       0x0300 //堵转查询时间在8步以后
/******************************************************************************************************
DRIVE驱动控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0110 0000 0101 0100
#define       IDRIVEP50 0x0000 //高门级驱动电流50mA
#define       IDRIVEP100 0x0400 //高门级驱动电流100mA
#define       IDRIVEP150 0x0800 //高门级驱动电流150mA
#define       IDRIVEP200 0x0C00 //高门级驱动电流200mA

#define       IDRIVEN100 0x0000 //低门级驱动电流100mA
#define       IDRIVEN200 0x0100 //低门级驱动电流200mA
#define       IDRIVEN300 0x0200 //低门级驱动电流300mA
#define       IDRIVEN400 0x0300 //低门级驱动电流400mA

#define       TDRIVEP250 0x0000 //高门级驱动时间250nS
#define       TDRIVEP500 0x0040 //高门级驱动时间500nS
#define       TDRIVEP1000 0x0080 //高门级驱动时间1000nS
#define       TDRIVEP2000 0x00C0 //高门级驱动时间2000nS

#define       TDRIVEN250 0x0000 //低门级驱动时间250nS
#define       TDRIVEN500 0x0010 //低门级驱动时间500nS
#define       TDRIVEN1000 0x0020 //低门级驱动时间1000nS
#define       TDRIVEN2000 0x0030 //低门级驱动时间2000nS

#define       OCPDEG1       0x0000 //过流峰值时间1uS
#define       OCPDEG2       0x0040 //过流峰值时间2uS
#define       OCPDEG4       0x0080 //过流峰值时间4uS
#define       OCPDEG8       0x00C0 //过流峰值时间8uS

#define       OCPTH250 0x0000 //过流保护电压250mV
#define       OCPTH500 0x0001 //过流保护电压500mV
#define       OCPTH750 0x0002 //过流保护电压750mV
#define       OCPTH1000 0x0003 //过流保护电压1000mV
/******************************************************************************************************
STATUS状态控制寄存器
******************************************************************************************************/
//0000 0000 0000 0000
#define       STDLAT       0x0007 //堵转状态
#define       STD          0x0006 //堵转
#define       UVLO       0x0005 //堵转
#define       BPDF       0x0004 //B相欠压保护
#define       APDF       0x0003 //A相欠压保护
#define       BOCP       0x0002 //B相过流关机
#define       AOCP       0x0001 //A相过流关机
#define       OTS          0x0000 //过温关机